Леонора
Жена Флорестана. Под именем Фиделио, что значит «верный», поступает на службу в тюрьму. Одна из самых трудных партий драматического сопрано: от лирической мечты до героической решимости.
Флорестан
Испанский дворянин, политический узник. Его первая ария в темноте камеры — одна из самых сложных тенорных сцен в оперном репертуаре.
Дон Пизарро
Губернатор тюрьмы, личный враг Флорестана. Олицетворение произвола и тирании, герой арии «Ha! Welch ein Augenblick!».
Рокко
Старший тюремщик. Добродушный, прижимистый и слабовольный человек, который в решающий момент не решается убить, но и не может противостоять Пизарро.
Марселина
Дочь Рокко. Влюбляется в Фиделио, не подозревая, что тот — женщина. Лёгкий, лирический персонаж из мира зингшпиля.
Жакино
Привратник тюрьмы, неудачливый поклонник Марселины. Комический персонаж первой картины.
Дон Фернандо
Министр. Появляется в финале, чтобы восстановить справедливость и освободить заключённых.
Узники, стража, народ
Хор узников «O welche Lust» в финале первого действия и торжественный хор финала составляют нравственный центр оперы.
Двое героев — Леонора и Флорестан — несут идею оперы, а Рокко, Марселина и Жакино задают контраст: это мир обыденной жизни, пока ещё далёкой от больших нравственных выборов.